无损检测 机械手超声检测方法

本标准规定了使用机械手对结构件进行自动化超声检测的方法，例如机械手检测系统的构成、机械手的选用、检测运动方式的确定、扫查路径的规划、超声换能器与检测仪器的选用等。 本标准适用于采用单机械手和双（多）机械手的自动超声检测，适合不易于人工操作的复杂形廓结构件的自动超声检测，尤其适合危险、有害和不适宜于人工操作的作业环境。